Вентильний привід для геофізичних приладів

Привід призначений для переміщення рухомих елементів приладів, що занурюються в свердловини на глибину до 5000 м в умовах підвищеної температури до 175°С і тиску до 1000 атм. Мікромотор розташовується під захисним кожухом, а його порожнина заповнена маслом типу ИПМ-10.

Технічні характеристики наведено у таблиці 1.

Таблиця 1

Момент на валу, Нм Частота обертання, Об/хв Напруга живлення, В Габаритні розміри мікромотора, мм Маса, кг
0,15 2000 24 Ø 53х85 0,6

Моментні двигуни радіального та торцевого типів (МД)

Призначені для керування кутовим положенням рухомих елементів стежних систем. Конструкції МД виконуються адаптованими до загального компонування приладів. Число фаз обмотки та полюсність варіюються залежно від вихідних даних. Величина моменту на валу від 0,005 Нм до 10 Нм. Можлива розробка безколекторних аналогів двигунів серії ДМ.

Двокоординатні моментні та скануючі системи з єдиним ротором (ДЕМ)

Призначені для двокоординатного керування рухомими елементами навколо двох взаємно ортогональних осей в моментному або сканувальному режимах. Забезпечують найвищі питомі моментні характеристики серед інших систем, що реалізують двокоординатний розворот рухомих елементів.

Характеристики наведено у таблиці 2.

Таблиця 2

 

Параметри ДЕМ-1 ДЕМ-2
Зовнішній діаметр, мм 53 90
Коефіцієнт крутості моменту, (Нм/А) х сos α 0,12 · сos α 2 · сos α
Кутовий діапазон (α), град ±60 ±30
Опір обмотки, Ом 10 9,4
Максимальний струм, А 1,2 3
Маса, кг 0.21 2,0
Коефіцієнт перехресного зв'язку по моменту sina α · sin β sina α · sin β

                                               ДЕМ-1                                                                         ДЕМ-2                           

Трикоординатний моментний привід

Призначений для просторової орієнтації тривісної об'єктів різного призначення з можливістю жорсткої фіксації об'єкта в заданому положенні. Початкове призначення – орієнтація панелей сонячних батарей супутника зв'язку. Не має світових аналогів.

Основні характеристики наведено у таблиці 3.

Таблиця 3

Найменування параметра Поздовжня вісь (OY) Поперечні осі (OX, OZ)
Зовнішній габарит, мм 170 Ø150
Коефіцієнт крутості моменту, Нм/А 0,65 2,0
Кутовий діапазон, град n · 360 ±25
Максимальний струм, А 1,2 1
Опір обмотки, Ом 22 40
Індуктивність обмотки, Гн 0,012 0,02
Коефіцієнт перехресного зв'язку 0 sina α · sin β
Маса, кг 6

Малогабаритні двокоординатні гіростабілізатори

Призначені для керування кутовим положенням приймальних оптичних або радіолокаційних пристроїв, які розташовані безпосередньо на роторі стабілізатора.

Електромеханічна частина пристрою містить ротор, збуджений постійними магнітами та встановлений у тривісному підвісі, та систему обмоток статора, які забезпечують власний та прецесійний рух ротора. Блок управління забезпечує пуск та розгін ротора, стабілізацію частоти обертання та управління прецесійним рухом ротора в режимі стеження або завдання його кутового положення. Режим прецесійного руху забезпечується рахунок взаємодії полів ротора і статора. Використання окремих датчиків моменту не потрібне. Гіроскопічна стабілізація пристрою забезпечується за рахунок сумарного кінетичного моменту ротора та приймального пристрою жорстко з'єднаного з ротором.

Малогабаритні двокоординатні відхильні системи.

Призначені для забезпечення режиму сканування оптичного випромінювання у медичній, тепловізійній, вимірювальній техніці.

Система містить відбивач, встановлений в пружному двовісному підвісі, з магнітоелектричним приводом. Мініатюризація скануючого пристрою досягається за рахунок поєднання переваг двокоординатного електроприводу та двовісного пружного підвісу типу «перехресний шарнір». Перевагами пружного підвісу є відсутність люфтів та сухого тертя, висока осьова жорсткість, малі габарити та можливість адаптації до конструкції двокоординатного електроприводу.

Пристрій забезпечує відхилення керованого елемента у будь-якому напрямку щодо положення рівноваги в межах пружної деформації елементів підвісу. Матеріал і геометрія пружного підвісу забезпечують сталість коефіцієнта його кутової жорсткості у всьому робочому діапазоні кутів вигину і лінійність залежності кута відхилення від доданого згинального моменту. За допомогою двох обмоток управління може бути реалізований практично будь-який закон сканування: круговий, спіральний, пилкоподібний, випадковий та ін. У такому пристрої досить просто вирішується завдання позиціонування дзеркала. Можливе сканування у резонансному режимі.

Ножний кнопковий вимикач широкого застосування

Вимикач призначений для замикання несилових електричних кіл постійного та змінного струму. Містить контактну групу, розташовану всередині захищеного діелектричного корпусу з пружною гумовою кришкою. Ступінь захисту – IP31. Вимикач абсолютно надійний. Застосовується для вмикання електроприводу у більшості розробок НВФ «Елерон» медичного та загальнотехнічного застосування.